ＪＲ衣笠駅から衣笠十字路まで10分ほど歩き、「衣笠十字路」バス停から 「長井」行き、「三崎口」行き、「大楠芦名口」行き等のバスに乗り、「衣笠城址」下車　約10分 ＪＲ衣笠駅から、歩けます 　　ＪＲ衣笠駅〜（15分）〜衣笠山公園〜（20分）〜衣笠城址口〜（1時間15分）〜大楠山山頂　　 　　約　2時間　（休憩含まず）
衣笠山公園の桜は、桜名所１００選に選ばれています。
JR衣笠駅から歩けます。	この上に広場があり、春には賑わうでしょうね。
衣笠山の山頂展望塔	展望台からの、大楠山と富士山
城址への下り、展望台直下の休憩所	城址への登山口まで階段状の下りが続きます。
階段下りが終わると、間もなく車道に出ますので、右奥の行き止まり方面に向かいます。
道路を横断すると衣笠城址への登り口があります。	急登を１０分程行くと、城址公園に着きます。
石碑や、掲示板で、歴史を知る事が出来ます
トイレの先にある階段を降りて、右に道を取り、民家や畑沿いに登って行くと山道となります。
まずは下り、登り始めると杉林に入ります。	横横道路の騒音を左に、杉林や崩壊した道を行き 階段を下ると左に横横道路の上に架かる橋があります。
この橋を渡り登って行くと、やがて、車道に出ますので右に行きます。 看板がたくさん立つ真ん中に、道がありますので入って行きます。 車道を行っても行けます。
この鉄の橋を渡って行った人は道なりに、車道を行った人は、ここの柵から登山道へ入ります。
やがて、階段状の急登になります。登りきったら、一旦下ります。
少し行くと阿部倉との道と合流します。	ゴルフ場沿いに階段を登れば山頂です。
登山口